Palsgaard har købt et anlæg, som er lidt ud over det sædvanlige. Det kan nemlig køre både sække og kasser på det samme transportbånd og med samme vertikal transportør mm., på alle linjer.
Kort fortalt
Palsgaard er en global omspændende virksomhed fra Danmark. De specialiserer sig inden for viden og produktion af ingredienser som emulgatorer og stabilisatorer til ingredienser, der tilsættes fødevareprodukter for at give den rigtige konsistens, tekstur, smag, duft og vitaminindhold.
Tidligere produktion
Tidligere produktion
Fra gamle maskiner til ny fuldautomatisk palleteringslinje
Ved den tidligere produktion havde Palsgaard et gammelt anlæg med over 20 år på bagen. Det gamle anlæg havde pallelastere og noget af palleteringen foregik manuelt. Fleksibiliteten og omstillingen var en stor udfordring på det tidligere anlæg, da der ikke kunne køres sække og kasser på de samme linjer.
Det gamle anlæg var plaget af mange stop og krævede en del service og vedligeholdelse. Derfor besluttede Palsgaard at det var på tide at opgradere deres udstyr, og få et fuldautomatisk anlæg som har en større fleksibilitet og som ikke krævede meget vedligeholdelse.
Løsningen
Den nye pakkelinje
Palsgaard har købt et anlæg, som er lidt ud over det sædvanlige. Det kan nemlig køre både sække og kasser på det samme transportbånd og med samme vertikal transportør mm., på alle linjer.
Til robotterne har vi special designet et multifunktionelt robotværktøj, så et og samme værktøj, kan håndtere sække med en baghand funktion, og kasserne ansuges med vakuum af en boxhand. Mellemlægs papiret til pallerne ansuges med en sheetgripper, som er arme der er monteret på robotværktøjet. Fokus har i denne opgave været at Palsgaard skulle kunne køre de forskellige typer produkter, med minimal omstilling.
Resultat
Resultatet af det nye anlæg
En af de største fordele ved det nye anlæg er fleksibiliteten. Det nye anlæg er udstyret med palleteringsrobotter, som erstatning til pallelasterne. Ved at skifte til palleteringsrobotter får Palsgaard en langt større fleksibilitet, de kan køre alle produkter på alle linjer og programmeringen af robotterne er mere simpel, fleksibel og hurtigere.
Omstillingen mellem de forskellige produkter på en linje er fuldautomatisk, hvilket gør det nemt og hurtigt, for operatørerne at skifte program.
Nem og hurtig omstilling
Større fleksibilitet
Brugervenlig betjening
Funktionsbeskrivelse
Funktionsbeskrivelse
Anlægget består af fire interne transportlinjer, i form af modul- og rullebaner samt en vertikaltransportør, til produkttransport. De fire linjer fordeles på to Okura robotpalleteringsceller med tilhørende sheet- og pallemagasin. Robotværktøjet er et kombineret gribe- og vakuumværktøj, der kan håndtere henholdsvis sække og kasser, samt sheet pålægning.
Pick up banen hvor robotten tager sækken, har en indbygget vippefunktion, som sørger for at fordele sækkens indhold, som kombineret med et sækketårn sikre at sækkene ligger stabilt og optimalt på pallen. Efterfølgende transporteres pallerne på samme pallebane til påsætning af topfolie og palleomvikling for at beskytte pallen under transport. Til sidst får pallen palleetiketter påsat på alle fire sider, hvor den herefter kører ud på lageret.
